مجموعۀ آموزشی ربات های انسان نما؛

ساختار، راه اندازی و کنترل

با همکاری

آزمایشگاه تعامل انسان و ربات دانشگاه تهران و

شرکت هوشمند افزار

 

 

ثبت نام   

درباره دوره ها

مجموعۀ آموزشی «ربات های انسان نما: ساختار، راه اندازی و کنترل» با همکاری آزمایشگاه تعامل انسان و ربات دانشگاه تهران و شرکت هوشمند افزار (پیشروبات) به منظور آشنایی ژرف و علمی پژوهشگران و علاقه مندان به ربات های انسان نما، طراحی و ارائه شده است. کوشش شده تا سرفصل های این مجموعه همگام با مجموعه های بروز و علمی/عملی دنیا باشد تا شرکت کنندگان در پایان این دوره آشنایی مناسب و کارآمدی از همۀ وجوه ربات های انسان نما، اعم از ساختار، راه اندازی و کنترل آنها داشته باشند. این مجموعه در 3 ردۀ مقدماتی، متوسط و پیشرفته طراحی شده و برای کسانی که در نخستین گام های راه پر فراز و فرود رباتیک هستند، بسیار راهگشا خواهد بود.

 

 

حامیان

این دوره آموزشی توسط نهاد های زیر پشتیبانی می شود

Pishrobot  TaarLab  RS 
شرکت هوشمند افزار آزمایشگاه تعامل انسان و ربات انجمن رباتیک ایران

محل برگزاری

آزمایشگاه تعامل انسان و ربات دانشگاه تهران

تهران - خیابان کارگر شمالی، بعد از پل حکیم، ساختمان شماره ۳ موسسه ژئوفیزیک دانشگاه تهران
تلفن پاسخ گویی به سوالات پیرامون دوره: ۶۱۱۱۸۴۱۳ ۰۲۱  
رایانامه:
This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it.

آزمایشگاه تعامل انسان و ربات واقع در دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران در سال ۱۳۹۰ توسط دکتر مهدی طالع ماسوله تاسیس گردید. موضوعات و بخش های تحقیقاتی فعال در این آزمایشگاه به شرح زیر است:

ربات های موازی، ربات های کابلی، ربات های بستر پویا، سیستم های تعبیه شده، ربات های انسان نما، کنترل و پردازش تصاویر، رباتیک شناختی، بازوهای رباتیک، شبیه سازها

در حال حاضر ربات های صنعتی و تحقیقاتی، دلتا ۴ درجه آزادی، گاف- استورات و ربات تریپترون به عنوان مهمترین ربات های موازی آزمایشگاه ساخته شده است. همچنین تعدادی ربات شامل یک عدد ربات انسان نما NAO H25 یک عدد رباتBioloid ، هفت عدد ربات E-puck و یک ربات Mindstorm  نیز خریداری شده و در آزمایشگاه موجود می‌باشد. 

از دیگر فعالیت های مهم این مرکز اجرای طرح کلان ملی كسب دانش فني طراحي و ساخت دستگاه آموزش داندانپزشكي در فضاي مجازي در آزمایشگاه تعامل انسان و ربات دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران است. اين طرح كلان ملي با حمايت معاونت علمي و فناوري رياست جمهوري و با عنوان: كسب دانش فني طراحي و ساخت دستگاه آموزش داندانپزشكي در فضاي مجازي اجرا خواهد شد. مديريت اين طرح به عهده رياست آزمايشگاه تعامل انسان و ربات، دكتر مهدي طالع ماسوله از دانشكده علوم و فنون نوين دانشگاه تهران است که توسط اساتيد و پژوهشگران فعال در آزمايشگاه تعامل انسان و ربات دانشگاه تهران در حال اجرا است.

بازدید مجازی از آزمایشگاه تعامل انسان و ربات